Die Westheimer Schlosskapelle St. Cosmas und Damian wurde 1587 nach neuesten Erkenntnissen von Karl Langenmantel gebaut. Dieser hat 15 Jahre später auch eine Loreto-Kapelle auf dem Kobel errichtet, dem Ursprung unserer heutigen Kobelkirche. Die beiden Patrone der Kapelle sind die beiden Ärzteheiligen Cosmas und Damian. Sie stammten aus Cilicien, dem heutigen Arabien und starben im Jahr 289 als Märtyrer.
Der Stifter der Kapelle hat nach der Überlieferung bei einer Verwundung die beiden Heiligen um Hilfe angerufen und den Bau einer Kapelle zu ihrer Ehre versprochen. Nach der Wiedergenesung hat er dieses Versprechen dann auch eingelöst. Als die Kapelle im Jahr 1777 um 4,20 Meter nach Westen verlängert wurde, bekam sie auch einen neuen Altar mit der Darstellung der Anbetung der Heiligen Drei Könige. Geschnitzt wurde dieses Kunstwerk vom Augsburger Bildhauer Ignaz Wilhelm Verhelst.
1959 kaufte das Notburgaheim die Kapelle von der Erbengemeinschaft derer von Rehlingen und bewahrte sie vor dem Zerfall. Die letzte Renovierung wurde in den Jahren 2010 bis 2013 durchgeführt, als das Türmchen der Kapelle durch die Decke zu stürzen drohte. Heute erstrahlt sie in neuem Glanz, schöner denn je.
Von Zeit zu Zeit finden im ältesten Gebäude von Westheim Gottesdienste statt. Auch verschiedene Gruppen aus der Umgebung von Augsburg haben sich inzwischen bei Führungen über die Geschichte des vielen unbekannten Kleinods mitten in Westheim informiert. Betreut wird die Kapelle von Andreas Seitz.